搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成:
機(jī)器人本體:搬運(yùn)機(jī)器人的本體是機(jī)器人的部分,包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等。機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和制造需要考慮機(jī)器人的負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍、精度等因素。
控制系統(tǒng):搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知周圍環(huán)境、識(shí)別物體等??刂葡到y(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等組成。
傳感器:搬運(yùn)機(jī)器人的傳感器是機(jī)器人的感官,負(fù)責(zé)感知周圍環(huán)境,例如視覺(jué)傳感器、激光傳感器、接觸傳感器等。
支撐系統(tǒng):搬運(yùn)機(jī)器人的支撐系統(tǒng)是機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu),負(fù)責(zé)支撐機(jī)器人的重量和穩(wěn)定性。支撐系統(tǒng)通常由機(jī)器人本體、支架、地面固定裝置等組成。